“智能驾驶培训示范基地”在京开幕,实现了学车全程智能化

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10月28日,“智能驾驶培训示范基地”在北京东方时尚驾驶学校东区启幕。基地实现了学车全程智能化,无人教学,是首个VR模拟器与智能训练车组合教学的全智能化驾驶培训基地。

据了解,“智能驾驶培训示范基地”面积约150亩,24小时对学员开放,富含150余辆智能教练车、150辆4D VR模拟器。学员在基地学车将不再都要预约训练,也暂且任何教练员陪同,随时刷学员卡就还也能进入“智能驾驶培训示范基地”,自主进行各个科目的训练。

2019年6月,东方时尚驾驶学校股份有限公司提出建设“智能驾驶培训示范基地”的方案,仅用一俩个 月的时间,就成为覆盖5G网络的驾校。未来基地将利用5G技术打造机器人教学等智能化应用。

据东方时尚驾驶学校股份有限公司总经理闫文辉介绍,在示范基地学车的学员,首先通过4D VR模拟器进行基础训练、科目二、科目三的训练项目以及各种突发情况表处理训练,进行有针对性的防御性驾驶学习。在VR模拟器训练完成后,学员有了一定基础,再通过智能教练车进行实车训练,智能教练机器人“小易”将在车上指导学员进行各个科目的训练。“示范基地将5G、虚拟现实、自动驾驶等先进技术与驾驶培训需求相融合,构建了驾驶培训行为大数据分析平台,推动数据资源赋能驾培行业。”闫文辉说。

“在机器人教练小易陪伴下学车,感觉很欢快。”智能训练车培训的学员魏女士说道,“小易给我讲解每一俩个 操作的步骤,不让厌烦,听不明白的还还也能回放。一时候开始 了了我担心车上那末 教练员,万一刹不住车怎么能会办。上了车才明白删改不让担心,机器人教练早已设定好了进程,规范你的每一步操作,也对车辆有绝对的控制权,保证车辆和人身安全。”

据悉,2018年8月,东方时尚驾驶学校股份有限公司投入了6台VR模拟器进行教学测试,截至2019年5月7日共进行了277人测试,平均科目二合格率达到了85%,高于实车教学的科目二合格率。

闫文辉说,原应新技术的应用补充了一次责教练员讲解那末位的内容,比如还原现实生活中难以体验及危险性比较高的复杂性路况交通场景,譬如超车、高速路上爆胎、刹车制动失灵等防御性驾驶训练。“相比于传统模拟驾驶设备静态、无立体景深、沉浸感差的特点,VR汽车驾驶培训技术通过人机交互与真实场景还原让体验者达到身临其境的感觉。学员每天训练完成后,还还也能通过数据分析告知学员在哪里踩刹车的力度大了、抬离合的高度快了、低速 高度大了等,方便学员温故知新,达到更好的学习效果。”

智能培训最好的办法的变化也提高了学员学习高度。VR汽车驾驶培训技术还也能模拟删改的真实考试场景和考试科目,一次练习完毕,实现科目车型全覆盖。每次练习完毕还也能瞬间切加上初始情况表,不让排队等待时间时间,单位学时内的练习次数增加,大大提高学员的熟练程度。

此外,相比于实车都要在指定时间和指定地点训练的特点,东方时尚未来计划将VR模拟器安置在招生网点、学校、住宅区、商场等地方,辅助人机对话交互等技术,让学车打破空间限制。

闫文辉表示,学车的过程不单单是掌握驾驶技能通过考试,更重要的是要培养出守法、安全、文明的汽车驾驶人。东方时尚将通过智能化的培训最好的办法,将安全文明理念贯穿于整个驾驶培训全过程,打造更加科学、合理、系统的驾驶培训新模式,向社会输送更多驾驶技术过硬、安全文明意识扎实的合格驾驶人。

另据了解,发生东方时尚南门报名中心的北京市车辆管理所第一俩个 “24小时便民自助车管所”与“智能驾驶培训示范基地”一并启幕,今后市民在便民车管所可自助进行驾驶证期满换证、遗失补证等多项业务。

智能驾驶时代,高精地图将成新标配

5G来了,智能驾驶的车轮那末 近了。

说到智能驾驶,大伙会畅想其中应用的种种高科技,不过常被忽略的细节是,驾车出行必备的导航电子地图也将随之“变脸”——智能驾驶时代,高精地图将成新标配。

日前,全国智能运输系统标准化技术委员会敲定了《智能运输系统智能驾驶电子地图数据模型与交换格式第1次责:高速公路》和《智能运输系统智能驾驶电子地图数据模型与交换格式第2次责:城市道路》这两项国家标准公开征求意见的通知,征求意见至7月25日前时候开始 了。

两项高精地图“国标”唿之欲出,看来,用上高精地图不让远了。

导航电子地图变高清模式

“大伙现在所谈的高精地图,主而是指给自动驾驶系统使用的自动驾驶地图,属于特殊的导航电子地图。”北京四维图新科技股份有限公司(以下简称四维图新)自动驾驶地图产品总监王淼在接受科技日报记者采访时说。

什儿 高精地图主要面向L3、L4级别以上的自动驾驶,也而是说相当于由车辆完成绝大次责驾驶操作,甚至删改由车辆完成自动驾驶。

“高精地图一方面是指精度更高,精确到厘米级;本人面的含义是指高分辨率和高清,地图富含的细节更多。”王淼介绍。

比如,目前的导航电子地图主要强调道路之间的连接关系,而高精地图则富含车道级的关系信息,比如每条车道线的精确位置、车道是虚线还是实线等。此外,道路上每个红绿灯和路边车牌的精确位置也会展现在高精地图上,帮助自动驾驶系统更好地进行感知和规划。

“和传统导航电子地图比,高精地图的精度和分辨率更高,富含的内容更多。”北京理工大学研究生院副院长、中国图像图形医学会 理事黄华比拟说,这就像看电视,时候是低分辨率,现在变高清了。

随着汽车厂商时候开始 了了敲定自动驾驶汽车量产时间表,或多或少导航电子地图厂商也时候开始 了了掌握高精地图的量产能力。

科技日报记者了解到,四维图新自2014年起组建团队绘制高精地图,目前已完成全国150万公里城际高速以及城内快速路的高精地图生产,并于今年年初获得宝马集团在中国L3级别以上高精地图量产订单。高德地图则于今年4月敲定,将对高精地图服务进行升级,一并以成本价格提供标准化高精地图。

“高精地图产品一般富含静态和动态一俩个 层面。”王淼介绍,静态层面即在绘制时形成高精度电子地图产品,动态层面则包括对道路信息的变化情况表进行实时更新。

王淼告诉科技日报记者,传统的导航电子地图也富含交通事故、拥堵等信息,但主而是道路级别的。也而是说,只知某条道路拥堵,不知哪个车道发生拥堵。而高精地图将富含车道级动态信息,更加精确。

自动驾驶汽车的多面助手

“汽车自动驾驶系统包括环境感知与定位、智能规划与决策、控制执行3大核心模块,高精地图又是各类感知系统中尤为关键的一环。”《智能运输系统智能驾驶电子地图数据模型与交换格式第1次责:高速公路》征求意见稿编制说明中那末 描述。

王淼告诉科技日报记者,高精地图对于汽车自动驾驶系统具有多方面意义。

在感知方面,高精地图为自动驾驶系统提供絮状静态环境信息,可省去或多或少算力进行实时计算。在定位方面,高精地图可与GPS、北斗等全球卫星导航最好的办法结合,帮助车辆定位其精确位置。在驾驶规划方面,原应高精地图富含实时、高精度的交通信息,可精确帮助自动驾驶系统进行驾驶规划。

“高精地图还有一俩个 非常现实的意义,而是帮助自动驾驶汽车降低成本。”王淼说,原应那末 高精地图,自动驾驶汽车都要装备昂贵的激光雷达或非常高端的芯片,会增加汽车成本,不有有助于于量产。

正如上述征求意见稿编制说明所言,高精地图是“智能驾驶的关键性基础技术”,与非 拥有高质量、高精度的电子地图直接影响自动驾驶行业的发展。毋庸置疑,绘制和维护高精地图,也都要一定技术门槛。

王淼告诉科技日报记者,高精地图在绘图时都要按照测绘、交通等行业的高精度标准来进行。首先都要使用高精度测量技术,如全球定位系统、惯性导航技术等。在感知环境时,都要使用絮状高级别传感器,之类激光雷达、工业摄像机等。

“获取相关数据时候,还都要高度自动化能力对数据进行自动处理。原应在同等里程下,高精地图是传统导航电子地图数据量的上百倍,靠人工最好的办法没能处理。”王淼说,此外还都要相关技术将高精地图实时发布到自动驾驶汽车上,并保证通信通道的安全性。

5G为高精地图带来机遇

“高速道路和城市道路还也能使用高精地图的最好的办法构建,但在那末 道路的地方,地图怎么能会绘制?”黄华说,真正的自动驾驶系统除了高精地图,还都要即时的高精度定位与之匹配。

黄华解释说,高精地图是虚拟的电子地图,依赖GPS、北斗等定位系统选择车辆在电子地图中的位置。但原应目前的定位精度还不足英文高,在高楼遮挡等信号不好的情况表下,那末在高精地图上准选择位。此外,原应仅依赖GPS、北斗等定位系统,则原应对高度信息的识别精度不足英文,在复杂性的高架桥等环境下,也会原应定位不足英文准确。

“此时,都要使用视觉一并定位与地图构建(SLAM)技术。SLAM能凭借图像传感器对自动驾驶系统附近的图像信息进行计算,实时绘制地图并一并给出车辆的定位。”黄华说。

“大伙绘制高精地图时,在或多或少全球定位系统信号不太好的区域,会使用SLAM技术进行局部修复或优化。”王淼告诉科技日报记者。

谈到5G,专家认为,它将为高精地图带来重要发展机遇。

在黄华看来,5G作为更新一代的通信技术,还也能保证足够高度,数据传输足够快,时候 对高精地图的实时传输有很大帮助。毕竟在自动驾驶场景下,高精地图都要实时进行应用。

“5G能为高精地图的快速发布提供更好的通道,原应它更强调边缘通信和计算能力,大伙还也能将道路上发生的动态信息实时发布到相应车辆上,提升高精地图的实时性和准确性。”王淼说,当前国内大厂商提出的高精地图量产目标主要面向L3和L4级别的自动驾驶,这与目前通信基础设施的迭代升级节奏是相匹配的。

记者了解到,为满足相关政策法规要求,高精地图在采集完成后一般会进行加密偏移,最终保证一定的相对精度,而就有绝对精度。目前高精地图厂商所追求的相对精度是20厘米以内,以满足L3、L4级别的自动驾驶需求。

“目前,四维图新高精地图的数据来源分为3类:一类是以采集车为主导的高精地图采集设备,质量可靠但成本相对较高;第二类来自相互协作伙伴的数据补充;第三类则通过UGC数据进行数据更新。”王淼说,高精地图的产品定义原应明确,但成本依然较高,业内依然在探索怎么里能 用更加高效、经济、共享的最好的办法将其构建出来。

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